$ pip -V
pip 8.1.2 from ~
$ pip install jupyter
You are using pip version 8.1.2, however version 9.0.1 is available.
You should consider upgrading via the ‘pip install –upgrade pip’ command.
書いてある通りupgradeアップグレードを行う
$ pip install --upgrade pip
再度インストールを実行
$ pip install jupyter
解決したみたい。
$whereis jupyter
jupyter: /usr/bin/jupyter /usr/share/jupyter
入ってる気がするよ(^^)